¿Cómo habilitar URLs SEF (Search Engine Friendly) en Joomla! 3.x?
Habilita las URL amigables para motores de búsqueda desde el panel administrador de Joomla! 3.x. Para ello, ve al Sitio > Configuración Global > SEO. Una vez habilitada esta opción, tienes que cambiar el nombre del archivo htaccess.txt que está en tu directorio de Joomla! 3.x a .htaccess.